Systeemprofiel

Beijing Creative Intelligent Control Technology Co., Ltd. onafhankelijk ontwikkeld traject capture instructiesysteem, bestaande uit industriële robot, AF210 slimme camera, VR netwerk container, VR rigide, adapters, enz. Het gebruik van positie tracking optisch locatiesysteem voor het opnemen van de 3D traject van het handheld instructiespistool, het genereren van de robot uitvoerbare bestanden die worden verzonden naar de robot voor de traject reproductie. Met hoge nauwkeurigheid, hoge snelheid reactiefrequentie, eenvoudige bediening en andere kenmerken, kan het oplossen van het probleem van het onderwijzen van het spoorbaan van de robot. Instructieve programmering voor complexe trajecten zoals lassen, spuiten en slijpen, vermindert de afhankelijkheid van professionals en verhoogt de productiviteit.

Systeemcompositie

1 Optische locatiecamera

Een "tracking system" vereist slechts vier camera's; Het vastleggen van het driedimensionale bewegingstraject en de houding van een handheld demonstratiepistool in het zichtveld.

2. handgeschreven pistool

de "commando stick" van de robot; Het bewegingsproces kan werkinstructies genereren via knoppen die interactie hebben met de robot; Afhankelijk van de werkomstandigheden kunnen laspistolen, spuitpistolen en andere verschillende gewichten en vormen worden aangepast.

3 Industriële robots

de dienstverleners van het "spoorvangsysteem"; Reproduceer het driedimensionale bewegingstraject dat wordt gegenereerd door een handheld instructiegenoer om verschillende taken te voltooien.

Kernparameters van het systeem

Productvoordelen

fijn werken, vergroten om te doen; Rouw werk, kleiner te doen; gevaarlijk werk op afstand; Herhaal het werk, de machine doet het.

Voor complexe werkstukken en complexe werkomstandigheden bespaart de trajectvangst gemiddeld 85% van de tijd van het onderwijs in vergelijking met traditionele onderwijs.