FS_ExploreA is een modulair onderwijs- en onderzoeksplatform voor indoor robotics dat bestaat uit zelfbalancerende auto-modules, lithium-batterijmodules, aandrijfmodules, kernmodules, sensormodules en afstandspatroolmodules. Voor de auto is er een lineaire CCD-camera, voornamelijk voor opsporingsfuncties; Ultrasone afstandssensoren worden gebruikt voor barrierevermijdende functies in kleine auto's; Het bovenste LED-scherm toont de huidige houdingsinformatie van de auto, waaronder lineaire informatie die wordt verzameld door de lineaire CCD-camera, afstandsinformatie die wordt verzameld door de ultrasone afstandssensor en nog veel meer. De algehele structuur is gebaseerd op een zelfbalancerende slimme auto en kan het onderwijs en het onderzoek in verband met een zelfbalancerende slimme auto voltooien.

1. Modulariteit

De Explorer Smart Car bestaat uit een mechanische verbindingsmodule, aandrijfmodule, kernbesturingsmodule en aandrijfmodule, een complete set van Explorer Smart Vehicles die kunnen worden gecombineerd tot een zelfbalancerend en differentieel bewegingsplatform met twee wielen.

2. Interessant

Door de combinatie van verschillende modules kan het onderzoek naar zelfbalancerende slimme auto's en twee wielen differentiële slimme auto's worden voltooid, zoals het kiezen van een zelfbalancerende slimme auto-structuur, het zelfbalancerende principe, het aandrijvingsalgoritme enz. kunnen worden bestudeerd om zijn leukheid te maximaliseren.

3. Openheid

FS_ExploreA systeem software en hardware zijn open structuren, klanten kunnen schalen en secundair ontwikkelen volgens hun behoeften, alle code, systemen en algoritmes zijn open source.

Breed aanpassingsbereik

Ondersteunt volledige routineontwikkeling, handleidingsmateriaal, alle sensoren en ontwikkelingsdocumentatie die nodig zijn voor slimme robots, geschikt voor onderwijs op basis van middelbare, primaire of hogere scholen en kan ook worden gebruikt als een wetenschappelijk onderzoeksplatform voor post-graduate onderwerpen.

5. Verrijking van onderwijsmateriaal

Ondersteunt door een rijke inhoud van onderwijsexperimenten, uitgebreide experimentele handleidingen en relevante open source. Gebruikers kunnen hun praktische vaardigheden en professionele vaardigheden verbeteren door het leren van het apparaat, de relevante ontwikkelingskennis te verwerven. Relevante experimenten worden ondersteund met instructievideos om gebruikers gemakkelijk te leren.

I. Softwarebronnen

De Explorer Smart Vehicle (FS_ExploreA) biedt twee draadloze communicatiemethoden, Wi-Fi en Bluetooth, en de slimme auto kan draadloos communiceren met de supercomputer voor realtime controle

Balance auto kan mobiele telefoon shaker controle, patrool tracking, automatische barrière vermijden, automatisch volgen, houding herkenning, belasting, status golfvorm weergave en andere basisfuncties te realiseren, code open source, het laden van een aantal sensoren kan een aantal geïntegreerde projectgevallen te voltooien.

Mobiele telefoon controller enStatus golfvorm weergeven

Automatisch voorkomen enRoute volgen

Automatisch volgen en laden

Rijden op de ramp enGestuurherkenning

Het circuit is 2m * 4m, gemaakt van meerlaagse samengestelde engineering leer PCV, het oppervlak gedrukte circuit en verschillende logo's, het circuit is verdeeld in verschillende gebieden, waaronder de startzone, de ramp zone, de bocht zone, de barrière zone, de parkeerzone, het eindpunt, de ramp is verdeeld in de helling, de rechte zone, de helling. Op de ramp en de bocht zijn geleidelijnen geplaatst, onder de ramp geleidelijnen, aan het einde van de bocht zijn dunne ijzeren plaatjes met een breedte van 15 cm en verschillende lengtes begraven, en er zijn meerdere blokkades in het obstakelgebied om de beoordeling van verschillende projecten te voltooien.

Bane ontwerp en fysieke kaarten

Circuit-scenario: nadat de auto klaar is op het circuit, vanaf de startlijn, verzendt de lineaire CCD-sensor de verzamelde lineaire informatie naar het systeem, zodat de auto langs de leidingslijn kan gaan; Zelf-balans voertuig in de ramp rijden altijd rechtop te houden, boven de ramp, rechtweg gebied, beneden de ramp leidlijn begraven met een breedte van 15 cm, verschillende lengte van dunne ijzeren plaatjes, sinds de balans voertuig detecteert dunne ijzeren plaatjes, geluidslichte alarm wordt gestart, geeft geluidslichte instructie informatie, en real-time opslag, toont het huidige aantal dunne ijzeren plaatjes; Na het binnenkomen van de bochtende zone, kan de auto van de zelfbalancering de informatie van de lineaire CCD-sensor gebruiken om langs de leidingslijn te gaan tot het einde, maar ook door de handmatige schakelaar op de telefoon en andere eindapparaten om de auto in de bochtende zone te besturen, terwijl het eindapparaat de golfvorm van de staat op dit moment zal tonen, na het einde van de leidingslijn succesvol te hebben bereikt, detecteert het dunne ijzeren plaat aan het einde, geeft geluidslichte informatie uit; De zelfbalancerende auto passeert soepel de barrièregebieden onder de werking van een infrarode barrièresensor, en door een lichtgevoelige sensor toe te voegen aan de zelfbalancerende auto kan de zelfbalancerende auto onder leiding van een lichtbron de parkeerzone binnengaan en de garage nauwkeurig bereiken.

Kleine auto beklimmen en achterhalen

Vehicle vermijden en soepele opslag