Oplossingen voor intelligente inspectie op afstand van substaties

I. Programmaprofiel

Met de snelle ontwikkeling van het elektriciteitsnet in de afgelopen jaren is de toepassing van visualisatie-apparaten steeds dieper geworden en is de vraag naar visualisatie van apparaten door basisenheden steeds groter geworden. In het bijzonder is de tegenstrijdigheid tussen de productiepersoneel en de inspectiewerklast steeds opvallender, terwijl de integratie van operationele onderhoud, slankere transformatie en andere werkzaamheden het bedrijfsbereik uitbreiden en tegelijkertijd hogere eisen stellen aan de inspectiewerkzaamheden van de transformatie, in een dergelijke situatie is de traditionele "manuele inspectie, handmatige opname" van de inspectiewerkwijze moeilijk aan te passen aan de ontwikkelingsvereisten van de slankere en intensieve ontwikkeling van het elektriciteitssysteem. De distributie van substaties is breed, de dagelijkse inspectie, inspectie en registratie van meer gegevens nodig zijn, minder personeel ter plaatse, een grote werklast, in combinatie met de steeds grotere vereisten van het nationale elektriciteitsnet voor de rationalisering van de apparatuur, is dringend nodig om het niveau van dagelijkse inspectie en intelligentie te verbeteren.

Met behulp van "robotdiepgaande toepassing, HD-video-functieupgrade, intelligente koppeling van het ondersteuningssysteem en drone-inspectie", wordt big data-analyse, kunstmatige intelligentie, afbeeldingsherkenning, automatische navigatietechnologie toegepast op het beschermingsscherm van het substation, productieapparatuur, meerdimensionale HD-remote stereo-intelligente inspectie van de productieomgeving, terwijl het apparaat op afstand wordt bediend en videobevestiging wordt ondersteund, scheduling van bewegingen, afwijkingen, storingen, video-opnames van ongelukken worden geanalyseerd, diagnose van reparatie van apparatuur op afstand wordt visualiseerd en real-time locatiebeheer van personeel wordt beveiligd, enz. De vervanging van machines voor mensen wordt bereikt, het intelligente niveau van intelligentie wordt verbeterd, de productiviteit en de kwaliteit van het personeel wordt verbeterd en de toestandscontrole van apparatuur wordt versterkt.

II. Kenmerken van het programma

1. op afstand inspectie visualisatie: door middel van HD-webcamera's en inspectie-robots, de volledige, meerdere hoek bewaking van de apparatuur te realiseren, door middel van automatische inspectie op afstand, op afstand manuele inspectie op twee manieren, voltooien van volledige inspectie, routine inspectie, verlichting uit inspectie, speciale inspectie enz. werken, automatisch opnemen van inspectie resultaten, het genereren van inspectie rapporten.

2. inspectie gebreken automatische herkenning: het systeem maakt gebruik van beeldvergelijking, kunstmatige intelligentie en andere beelden video analyse technologie, het realiseren van apparaat status herkenning en apparaat uiterlijk gebreken herkenning, het opzetten van apparaat uiterlijk gebreken bibliotheek, door het voortdurend automatisch verzamelen en leren van de monsters, het verbeteren van de nauwkeurigheid van de gebreken herkenning, voldoen aan de onderelektriciteit apparatuur inspectie behoeften.

3. afwijkende intelligente waarschuwing: het systeem verkrijgt de belangrijkste veranderende olietemperatuur, olieniveau, SF6-drukmeter, temperatuur van de verwarmingsdelen van het apparaat en andere gegevens, vormt een historische gegevenscurve, analyseert automatisch de veranderende trends en associaties van de gegevens, realiseert een slimme beoordeling van de operationele status van het apparaat, wanneer de ontwikkelingstrends van deze gegevens de normale werking van de elektrische apparatuur kunnen beïnvloeden, waarschuwt het systeem vooraf, waarschuwt het personeel voor de belangrijkste aandacht of de inspectie op het terrein.

4. hoofd ondersteunend apparaat intelligente verbinding: het systeem en het hoofd ondersteunend apparaat bewakingssysteem vormen alarm verbinding, na het ontvangen van het hoofd apparaat afstandsbediening vooraf ingesteld, hoofd ondersteunend apparaat verandering, hoofd ondersteunend apparaat bewakingssysteem overschrijden van de grens of waarschuwing en andere signalen, op basis van de geconfigureerde verbinding signaal en de correspondentie van het patroon punt, automatisch genereren video inspectie taak, het patroon van het punt dat moet worden herzien, gemakkelijk voor de exploitatie en onderhoud personeel voor een uitgebreide analyse en beoordeling van de plaats.

III. Programma systeem architectuur

Het intelligente controlesysteem van het onderstation op afstand wordt ingezet op het onderstation, voornamelijk bestaande uit de inspectie-host (inclusief intelligente applicatie-eenheid, intelligente analyse-eenheid), het intelligente inspectie-werkstation van het station, de schakelaar van de station-controle-laag, de video-host, HD-video enz. Inspectie gastheer geeft controle, inspectie taken en andere instructies, door de video-gastheer controlecamera om de gezamenlijke inspectie van de apparatuur binnen en buiten uit te voeren, de inspectiegegevens, het verzamelen van documenten enz. naar de inspectie gastheer te sturen; Inspectie hosts intelligent analyseren van de verzamelde gegevens, vormen inspectie resultaten en inspectie rapporten. Met real-time bewaking, intelligente verbinding met het primaire bewakingssysteem en andere functies. De inspectie-host heeft vier netwerkpoorten en een onafhankelijk netwerksegment, en de informatiebeveiliging voldoet aan de vereisten van het Decreet nr. 14 van de Nationale Ontwikkelingsen Hervormingscommissie voor de beveiliging van het elektriciteitsbewakingssysteem.

De systeemarchitectuur is als volgt:

Functies van het programma

Automatische verzameling van gegevens

(1) Verzameling van rondleidingsgegevens

Gegevensverzameling van zichtbare foto's: het verzamelen van SF6-drukmeter, schakelactieteller, bliksemverhinderingslekkageteler, olietemperatuurmeter, hydraulische meter, belaste drukversnellingsmeter, olieniveaumeter enz. De locatie-status-indicatie van secundaire apparatuur zoals schakelaars, isolatieschakelaars en andere apparatuur voor het verzamelen van schakelhandgrepen, drukplaten, indicatoren, luchtschakelaars en andere apparatuur; Het uiterlijk van de verzamelapparatuur faciliteiten en andere omstandigheden.

Infrarood grafische gegevensverzameling: het aantal infrarood grafische gegevens voor belangrijke onderdelen zoals het hulpmiddel, de aansluitingen, de behuizing, de draden, enz.

Audiogegevensverzameling: geluidsgegevens van apparaten zoals transformatoren, resistoren en meer.

(2) Verzameling van gegevens over de status van de robot

3) Verzameling van milieugegevens

Verzamel micrometeorologische gegevens zoals atmosfeertemperatuur, luchtvochtigheid, windsnelheid en sneeuwtoestand via micrometeorologische apparatuur.

Intelligente beeldanalyse

Defecten herkennen: Gebruik van deep learning intelligente analyse technologie, automatisch te identificeren wijzerplaat vage, meter gebroken, isolator breken, silicon verkleuring, olie afdichting gebroken, hangende lucht suspensie, vogel nest, onderdeel oppervlak olie vervuiling, grond olie vervuiling, metaal roest en andere apparatuur defecten,Analyseer of er afwijkingen in de afbeelding zijn en markeer en sla de afbeelding die vermoedelijk afwijkingen bevat op de afbeelding met een rechthoekig vak.

Statusherkenning: Het systeem kan intelligente analyses uitvoeren van infraroodkaarten, zichtbare lichtfoto's enz. die zijn opgenomen tijdens het gezamenlijke inspectieproces. De maximale temperatuur van het doelapparaat in de kaart verkrijgen door middel van de infrarood-grafische analyse, om automatisch te bepalen of het apparaat een overhittingsdefect heeft; Met behulp van afbeeldingsherkenningstechnologie wordt de operationele status van het apparaat automatisch bepaald, met inbegrip van meter-lezingen en schakelaars.

3. Real-time monitoring weergave

Inspectie bewaking voor de weergave van statusinformatie van de robot, de weergave van de kaart van de patroon, de videobewaking van de robot en het videobewakingssysteem; De controle van de robot realiseert de bedieningswerking van de cloud, de instellingen en oproepen van de vooraf ingestelde cloud, de controle van de robot op zichzelf, de reset op afstand en de terugkeer met één klik; De controle van het videobewakingssysteem realiseert de cloudbediening van het videobewakingssysteem, de beeldbediening van zichtbaar licht, de infraroodbeeldbeheer, de audiobediening en andere beheerfuncties.

4. Toegangsmissiebeheer

Implementeer het instellen, afschrijven en tonen van rondleidingsopdrachten. De rondleidingsopdrachten omvatten informatie over de rondleidingslocatie en rondleidingscycli in verschillende tijdsdimensies zoals maanden, weken, dagen en uren. De soorten rondleidingen omvatten volledige rondleidingen, routine rondleidingen, verlichtingsuitschakelingen, speciale rondleidingen, speciale rondleidingen, aangepaste rondleidingen enz.6klassen. De uitvoering van taken ondersteunt drie manieren van onmiddellijke uitvoering, periodieke uitvoering en cyclische uitvoering.

5. Automatische slimme rondleiding

Het systeem werkt op een zelfstandige manier, de robot en videocamera's volgens de vooraf gefabriceerde inspectie route uitvoeren inspectie taken, intelligente inspectie van het substation, tijdig ontdekken van apparatuurproblemen, thermische storingen in het lichaam, uiterlijkse defecten en andere apparatuuraanomalieën, hoge operationele productiviteit en kwaliteit.

Bevestiging van de resultaten van het bezoek

Inspectie-resultaten bekijken: de bevestiging van de inspectiegegevens archiveren, de resultaten worden automatisch opgeslagen nadat de inspectie is voltooid, in de vorm van een apparaatboom, volgens de volgorde van de instellingen van de inspectiepunten worden weergegeven, elk inspectiepunt bevat alle verzamelde informatie en drempels voor deze inspectie-taak, alle inspectiepunten worden bevestigd, de auditor en de audittijd worden geregistreerd, met de functie om afwijkingen van de status of niet-herkenbare inspectiepunten te identificeren.

Apparatuurwaarschuwingsbevestiging: het verstrekken van informatie zoals apparatuurwaarschuwingsanalyse, waarschuwingsverzoekbevestiging, hoofdkabelweergave, intervalweergave, inclusief apparaatnaam, onderdeelnaam, foutcategorie, waarschuwingsniveau, afbeelding van fouten of afwijkingen (waarbij specifieke fouten of afwijkingen zijn gemarkeerd); De real-time bewakingsscherm van de waarschuwingsinformatie link snel springen, kan het waarschuwingsapparaat real-time bewakingsscherm handmatig bekijken, handmatig controleren of de waarschuwingsinformatie waar is en feedback wordt ingevoerd.

Inspectie-rapporten genereren: het systeem beschikt over query-, browse- en outputfuncties. Automatisch genereren van rondleidingsrapporten nadat de audit van de rondleidingsopdracht is voltooid; De functie om historische rondleidingsrapporten op te vragen via combinaties van apparaatgebied, intervalnaam, apparaattype, type detectie en rondleidingsperiode; Taakquery biedt functies voor het opvragen, resetten, exporteren en bekijken van rapporten.

Analyse van de resultaten van het bezoek

Geschiedenisgegevensanalyse: het systeem integreert historische inspectiegegevens van verschillende soorten apparaten, vormt de historische statusgegevenscurve van het apparaat, meer intuïtieve reactie op de trend van de veranderingen in de toestand van het apparaat, door de fluctuaties en trends van de curve tussen de verschillende apparaatgegevens in verschillende tijdsperioden te analyseren, controleert de algemene fouten en de oorzaken ervan op macroniveau, zodat het doel van het voorafgaande ontdekken, analyseren en oplossen van fouten wordt bereikt.

Trendanalyse: het systeem beschikt over intelligente analysefuncties, die inspectiegegevens effectief kunnen integreren, associëren, automatisch analyseren van hun veranderende trends en associaties, waarschuwen wanneer de gegevens de waarde van de alarmklep bereiken, wanneer de ontwikkelingstrend van deze gegevens de normale werking van de elektrische apparatuur kan beïnvloeden, waarschuwt het systeem vooraf, uit de trends en kenmerken van de historische gegevens, waardevolle informatie te extraheren, waarschuwt het personeel om zich te concentreren op of op het terrein te controleren om verborgen risico's te voorkomen.

8. rondleiding slimme verbinding

Het systeem heeft de functie van verbinding met het vooraf ingestelde signaal, het schakelsignaal, het overschrijdende signaal en het waarschuwingssignaal van het hoofdapparaat op afstand; Het primaire ondersteunende bewakingssysteem stuurt het koppelingssignaal naar de inspectie-gastheer, nadat de inspectie-gastheer het koppelingssignaal heeft ontvangen, wordt de inspectie-taak automatisch gegenereerd op basis van de correspondentie tussen het geconfigureerde koppelingssignaal en het inspectiepunt, door de robot of de video op het punt dat moet worden gecontroleerd, na de voltooiing van de inspectiepunt, kunt u de beoordelingsresultaten bekijken in de inspectie-gastheer.