FS_ROBOT is een modulair onderwijs- en onderzoeksplatform voor binnenroboten, dat structureel gebaseerd is op zelfbalancerende slimme auto's, om onderwijs en onderzoek te voltooien in verband met zelfbalancerende slimme auto's. Aanvullend met McNummer-wielen, kaartcomputers (Raspberry Pi 3B), laserraders en andere apparaten, kunnen de relevante kennispunten van het ROS-robotbesturingssysteem worden voltooid.

De FS_ROBOT bestaat voornamelijk uit een Cortex-M4-kernbesturingsbord, een zelfbalancerende aandrijving, een omnidirectie-aandrijving, een sensorbord, een CCD-sensorbord, een Raspberry Pi 3, een laserradar, een HD-camera, vier gelijkstroomvertragingsmotoren, vier McNahm-wielen, twee hoogwaardige rubberen banden en aluminium-structurele onderdelen. Onderwijs en onderzoek voor RTOS, OpenWRT, OpenCV, ROS, embedded, Android (mobiele APP) en andere platforms door verschillende combinaties van Cortex-M4-kernplaten, Raspberry Pi 3B en verschillende sensoren en besturingsapparaten te kiezen.

1. modulair zijn

De FS_ROBOT bestaat uit aluminium aansluitingen, aandrijfmodules, kernbesturingsmodules en aandrijfmodules en een volledige kit voor intelligente robotontwikkeling die kan worden gemonteerd in een balanceerde voertuigmodus of in een alldirectiemodus.

2. meerdere platformen

FS_ROBOT ondersteunt de onderliggende instantie en het stuurprogramma voor meerplatform-toegang. De Cortex-M4-versie is gericht op het onderwijs van het ARM-systeem en het RTOS-platform van middelbare en hogere universiteiten; De Raspberry Pi3-versie is gericht op het onderwijs van embedded, IoT, OpenWRT, OpenCV en ROS-platforms.

3, plezierig

FS_ROBOT door de combinatie van verschillende modules, kan zelfbalancerende slimme auto en omnidirectionele mobiele platform gerelateerde aspecten van het onderzoek voltooien, zoals het kiezen van zelfbalancerende slimme auto structuur, kan het zelfbalancerende principe, het rijalgoritme enz. bestuderen, hogere platform toepassingen kunnen worden voltooid door het kiezen van de Raspberry Pi-module om WiFi-slimme balancerende auto, machine vision en andere onderwerpen te bestuderen. Door middel van omnidirectionele mobiele platformcomponenten kan het onderzoek naar onderwerpen met betrekking tot ROS-robots worden gerealiseerd en zijn leukheid worden maximaliseerd.

4. openheid

FS_ROBOT-systeemsoftware en -hardware zijn open structuren, klanten kunnen schalen en secundair ontwikkelen volgens hun behoeften, alle code, systemen en algoritmes zijn open source.

5. intelligentie

FS_ROBOT is ontworpen voor compatibiliteit met mechanische structuren en aandrijfscircuits en kan worden gecombineerd met een krachtig ROS-robotbesturingssysteem, waardoor FS_ROBOT relevante onderzoeksonderwerpen kan uitvoeren zoals binnenkaartbouw, autonome navigatie, markeringsherkenning en spraakherkenning.

6 Breed aanpassingsgebied

Ondersteunt volledige routineontwikkeling, handleidingsmateriaal, alle sensoren en ontwikkelingsdocumentatie die nodig zijn voor slimme robots, geschikt voor undergraduate en senior onderwijs en kan ook worden gebruikt als wetenschappelijk onderzoeksplatform voor post-graduate onderwerpen.

Ontwikkelingsplatform Cortex-M4

GPIO-input-output experimenten; SysTick systeem ticking experimenten; UART-seriepoort data-ontvangst experimenten; Universele timer tellen experimenten; orthogonale schijf input capture experimenten; PWM DC motor aandrijving experimenten; Experimenten met A/D-conversie; I2C busaandrijving experimenten; SPI serieel peripheraontwerp; Directe geheugentoegangsexperimenten (DMA); Flash data opslag experimenten; PID regeling controle experimenten; MPU6050 interne DMP-firmware-portering; OLED-display experimenten; MPU6050 rijden experimenten; QMC5883L aangedreven experimenten; ESP-32S WiFi-transmissieexperimenten; A / D-modulaire conversie experimenten (CCD-camera);

2. Raspberry Pi deel

Ontwikkelingsomgeving voor Ubuntu; OpenWRT-ontwikkelingsomgeving voor experimenten; OpenWRT ontwikkelingsexperimenten; ROS-ontwikkelingsomgeving voor experimenten; ROS-systeem en basisconcepten; ROS-node abonnementen en berichtverzending experimenten; ROS-systeem voor communicatie met het chassis; toetsenbord controle Explorer Balance voertuig; Verkrijg informatie over de Explorer Balance Vehicle; ontwikkeling van 2D lasersensoren; Robotische binnenkaartbouw met autonome navigatie (laser radar); OpenCV-experimenten; OpenCV-label herkenningsexperimenten; Eenvoudige robotsimulatie van het ROS-systeem

3. Android-experimenten

Ontwikkelingsomgeving voor Android; ontwikkelingsproces voor slimme voertuigen; Ontwikkeling van slimme auto applicaties