Het geval maakt gebruik van een 3+1-assige parallelle robot van Burkent als kern, met een op maat gemaakte trillingsschijf (modelgrootte op de afbeelding).
De klant giet de te plaatsen lege fles in de trillingsschijf, terwijl de trillingsschijf de lege fles naar het einde draagt, neemt een foto met behulp van een 2D-visuele camera om de houding en de oriëntatie van de lege fles te identificeren en vervolgens communiceert de gegevens naar de parallelle robot. Als de oriëntatie van de opening positief is, wordt de parallelle robot na het grijpen van de lege fles met een zuigplaat gedraaid en geplaatst op de doelpositie; Als de oriëntatie van de flessluiting omgekeerd is, draait de parallelle robot de vierde as om, richtt de oriëntatie van de flessluiting omhoog en draait ze vervolgens naar de doelpositie.
Dit programma kan worden gebruikt met een verscheidenheid van multi-specificatie transportketens, transportbanden en andere apparatuur, het effect is uitstekend.