
Productbeschrijving
De Mitsubishi General AC Servo MR-ES-serie is ontwikkeld op basis van de MR-E en behoudt een hoge prestatie maar beperkte functie van de AC Servo-serie.
De MR-ES-serie kan in de regelmodus worden onderverdeeld in MR-E-A (positiebeheersingsmodus en snelheidsregelmodus), MR-E-AG (snelheid voor analoge invoer)
Controle modus en koppel controle modus).
De nieuwste encoders van de MR-ES-serie voor de bijbehorende servomotoren zijn voorzien van een incrementele positie-encoder met een puls/omzet resolutie van 131072, waarbij de frequentierespons is verhoogd van de oorspronkelijke 300Hz naar 500Hz.
Hoge prestaties (erft de hoge prestaties van MR-J2S)
☆ Hoge responsiviteit, verhoogd van de oorspronkelijke 300Hz tot 500Hz.
☆ Precieze positionering
☆ Hoog niveau van automatische afstemming, kan gemakkelijk bereiken winst instellingen
☆ Gebruik van adaptieve trillingsremmende controle om trillingen te verminderen
☆ Optimale afstemming met software geïnstalleerd op uw pc
☆ Impulsreeks-invoer (positie, snelheidscontrole), analoge invoer (snelheid, momentcontrole) voor twee doeleinden
Vereenvoudiging van de bediening (eenvoudige bediening)
☆ Socket geconfigureerd op het voorpaneel voor gemakkelijke aansluiting
☆ met behulp van de aansluiting, gemakkelijk te verbinden
De instellingsmethode is uitwisselbaar met J2-SUPER.
3 Internationale normen
EN, UL en cUL gecertificeerd
Producttype
MR-E-A-KH003 met positiebeheersing en snelheidsregeling
MR-E-AG-KH003 met positiebeheersing en snelheidsregeling
Technische parameters
Technische specificaties van de MR-ES servo-versterker
| Servo versterker model MR-E□-KH003 | 10A | 20A | 40A | 70A | 100A | 200A | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Servoversterker | Hoofdstroomvoorziening | Spanning, frequentie | Driefase AC200-230V/50/60Hz of Eén fase AC230V/50/60Hz | Driefase AC200-230V 50/60Hz | ||||
| Toestaan spanningsschommelingsbereik | Driefase AC170-253V/50/60Hz of Eén fase AC207-253V/50/60Hz | Driefase AC170-253V 50/60Hz | ||||||
| Toelaten frequentiefluctuaties | Binnen ±5% | |||||||
| Controlemethode | Sinusgolf PWM-controle, stroombeheer | |||||||
| Motorrem | Interieur | |||||||
| Ingebouwde regeneratieve rem | Geen | Geen | - Ja. | - Ja. | - Ja. | - Ja. | ||
| Beschermingsfunctie | Over-stroom onderbreking, regeneratieve over-spanning onderbreking, over-belasting onderbreking (elektronische thermische bescherming), detector afwijkingen bescherming, regeneratieve afwijkingen bescherming, Bescherming tegen onvoldoende spanning of onmiddellijke stroomstoringen, bescherming tegen oversnelheid, bescherming tegen te grote fouten | |||||||
| Locatie Controle Modus | Maximale invoerpulsfrequentie | 500 Kpps (bij differentiële ontvanger), 200 Kpps (bij open-circuit ontvangst van een verzamelde elektrode) | ||||||
| Positie feedback impuls | Resolutie per omzet van encoder en servomotor: 131.072p/rev | |||||||
| Instructieve pulsvergrooting | Elektronische versnelling A/B maal A = 1 tot 10.000, B = 1 tot 50.000, 1/50 <A/B <50 | |||||||
| Instellingen voor locatiebereik | 0 ± 50.000 impulsen (instructiepulseenheid) | |||||||
| Fout te groot. | ± 2,5 draaien | |||||||
| koppelbeperking | Parameter instellingen | |||||||
| Snelheid Controle Modus | Snelheidsregelbereik | Interne snelheidsinstructie 1:5000 | ||||||
| Snelheidsfluctuatie | ± 0,01% (belastingsschommelingen van 0 tot 100%) 0% (voedingsschommelingen van ± 10%) | |||||||
| Beperkingen op overdracht | Parameter instellingen | |||||||
| Structuur | Zelfkoeling, open (IP00) | Zeer koud en open (IP00) | ||||||
| Milieu | Omgevingstemperatuur | 0-55 ℃ (niet bevroren), bewaartemperatuur: -20-65 ℃ (niet bevroren) | ||||||
| Omgevingsvochtigheid | Onder 90% RH (geen knopping), opslagvochtigheid: onder 90% RH (geen knopping) | |||||||
| lucht | Binnenhuis (zonder direct zonlicht), zonder corrosieve gassen, brandbare gassen, oliemist en stof | |||||||
| Hoogte | Onder 1000 m | |||||||
| trillingen | 5.9m/s² 以下 | |||||||
| Gewicht (kg) | 0.7 | 0.7 | 1.1 | 1.7 | 1.7 | 2.0 | ||
Servomotor HF-KE□W1-S100 serie specificaties
| Servomotoren serie | HF-KE□W1-S100-serie (lage traagheid, klein vermogen) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Type nummer regels Ge | Servomotor model HF-KE | 13(B)W1-S100 | 23(B)W1-S100 | 43(B)W1-S100 | 73(B)W1-S100 | |||||
| Servoversterker model MR-E- | 10A/AG-KH003 | 20A/AG-KH003 | 40A/AG-KH003 | 70A/AG-KH003 | ||||||
| servo Kleding elektrische De machine | Vermogen van de voedingsapparatuur (kVA) | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | |||||
| Continuous Kenmerken | Nominale uitgangsvermogen (W) | 100 | 200 | 400 | 750 | |||||
| Nominale koppel (N•m) | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | ||||||
| Maximaal koppel (N•m) | 0.95 | 1.9 | 3.8 | 7.2 | ||||||
| Nominale snelheid (r/min) | 3000 | |||||||||
| Maximale snelheid (r/min) | 4500 | |||||||||
| Toestaan snelheid (r/min) | 5175 | |||||||||
| Vermogen bij continu nominaal koppel (Kw/s) | 11.5 | 16.9 | 38.6 | 39.9 | ||||||
| Nominale stroom (A) | 0.8 | 1.4 | 2.7 | 5.2 | ||||||
| Maximale stroom (A) | 2.2 | 4.2 | 6.9 | 15.6 | ||||||
| regeneratieve remmen (keer/minuut) | Geen opties | 249 | 140 | |||||||
| MR • RB032 (30 watt) | 747 | 210 | ||||||||
| MR • RB12 (100W) | ― | 2490 | 700 | |||||||
| MR • RB32 (300W) | - | - | - | 2100 | ||||||
| Inertie () voor band B | J(*0.00014kg•m²) | 0.088 | 0.24 | 0.42 | 1.43 | |||||
| Aanbevolen ladingsverhouding | Minder dan 15 keer de inertie van de servomotor | |||||||||
| Snelheid • Locatie detector | Resolutie per omzet van encoder en servomotor: 131.072p/rev | |||||||||
| Montageapparaat | - | |||||||||
| Structuur | Volledig gesloten, zelfkoelend (IP65) | |||||||||
| Milieu | Omgevingstemperatuur | 0 ~ 40 ℃ (zonder bevriezen), bewaartemperatuur: -15 ~ 70 ℃ (zonder bevriezen) | ||||||||
| Omgevingsvochtigheid | Onder 80% RH (zonder blootstelling), bewaren: onder 90% RH (zonder blootstelling) | |||||||||
| lucht | Binnenhuis (niet direct in zonlicht), geen corrosieve gassen, brandbare gassen, oliemist, stof enz. | |||||||||
| Hoogte/trillingen | Onder 1000 m | |||||||||
| Gewicht (kg) voor band B | 0.56 | 0.94 | 1.5 | 2.9 | ||||||
Servomotor HF-SE□W1-S100 serie specificaties
| Servomotoren serie | HF-SE□W1-S100-serie (medium inertie, medium vermogen) | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Type nummer regels Ge | Motor HF-SE | 52(B)JW1-S100 | 102(B)JW1-S100 | 152(B)JW1-S100 | 202(B)JW1-S100 | ||||||
| Versterker MR-E- | 70A/AG-KH003 | 100A/AG-KH003 | 200A/AG-KH003 | ||||||||
| servo Kleding elektrische De machine | Vermogen van de voedingsapparatuur (kVA) | 1.0 | 1.7 | 2.5 | 3.5 | ||||||
| Continuous Kenmerken | Nominale uitgangsvermogen (KW) | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | ||||||
| Nominale koppel (N•m) | 2.39 | 4.77 | 7.16 | 9.55 | |||||||
| Maximaal koppel (N•m) | 7.16 | 14.3 | 21.5 | 28.6 | |||||||
| Nominale snelheid (r/min) | 2000 | ||||||||||
| Maximale snelheid (r/min) | 3000 | ||||||||||
| Toestaan snelheid (r/min) | 3450 | ||||||||||
| Vermogen bij continu nominaal koppel (Kw/s) | 9.34 | 19.2 | 28.8 | 23.8 | |||||||
| Nominale stroom (A) | 2.9 | 5.3 | 8.0 | 10.0 | |||||||
| Maximale stroom (A) | 8.7 | 15.9 | 24 | 30 | |||||||
| regeneratieve remmen (keer/minuut) | Geen opties | 120 | 62 | 152 | 71 | ||||||
| MR • RB032 (30 watt) | 180 | 93 | ― | ― | |||||||
| MR • RB12 (100W) | 600 | 310 | ― | ― | |||||||
| MR • RB32 (300W) | ― | ― | 456 | 213 | |||||||
| MR • RB32 (300W) | 1800 | 930 | ― | ― | |||||||
| MR • RB50 (500W) | ― | ― | 760 | 355 | |||||||
| Inertie () voor band B | J(*0.00014kg•m²) | 6.1 | 11.9 | 17.8 | 38.3 | ||||||
| Aanbevolen ladingsverhouding | Minder dan 15 keer de inertie van de servomotor | ||||||||||
| Snelheid • Locatie detector | Resolutie per omzet van encoder en servomotor: 131.072p/rev | ||||||||||
| Montageapparaat | - | ||||||||||
| Structuur | Volledig gesloten, zelfkoelend (IP65) | ||||||||||
| Milieu | Omgevingstemperatuur | 0 ~ 40 ℃ (zonder bevriezen), bewaartemperatuur: -15 ~ 70 ℃ (zonder bevriezen) | |||||||||
| Omgevingsvochtigheid | Onder 80% RH (zonder blootstelling), bewaren: onder 90% RH (zonder blootstelling) | ||||||||||
| lucht | Binnenhuis (niet direct in zonlicht), geen corrosieve gassen, brandbare gassen, oliemist, stof enz. | ||||||||||
| Hoogte | Onder 1000 m | ||||||||||
| trillingen | X, Y: 24,5 m/s² | X: 24,5 m/s Y: 49m/s² | |||||||||
| Gewicht (kg) voor band B | 4.8 | 6.5 | 8.3 | 12 | |||||||
