1: Overzicht:

De MGS-2443-H16R, ontwikkeld door ons bedrijf, is een magnetische oriëntatiesensor (ook wel magnetische navigatiesensor genoemd) voor kleine AGV's met magnetische navigatie. De MGS-2443-H16R is een uitgebreide versie van de geleide sensor van ons bedrijf, die de RS-485-seriële signaaloverdracht op basis van de MGS-2473-H16 (parallelle uitgang van 16-bits schakelaarsignaal) verhoogt, de seriële interface maakt gebruik van geïmporteerde hogesnelheidsoptische koppeling voor elektrische isolatie, en de sensor kan communiceren met de PC of PLC met een hogere snelheid. De sensor is gemaakt van geïmporteerde buitenlandse hooggevoelige magnetische sensoren en massale geïntegreerde logische verwerkingsschermingen, met een betere gevoeligheid, zolang de sensor het magnetische veld op het oppervlak detecteert dat hoger is dan 6GS, kan de offset-detectie worden uitgevoerd; De interne instellingen zijn voorzien van kortsluitingsbescherming en overspanningsbescherming. De communicatie reageert snel en betrouwbaar.

De sensor is geïnstalleerd op een AGV zonder bestuurder, de sensor is 5-30mm van de magnetische band van de leiding, de auto wordt tijdens het gebruik verschoven, zoals de auto en het spoor, de ingebouwde 16-bits schakelaar van de sensor zal 1 of meer staten veranderen, het systeem zal verschillende instructies uitgeven afhankelijk van de combinatiecode van de status van de sensorschakelaar, zodat de auto correct langs het spoor kan rijden; De 16-bits schakelaars worden uitgevoerd in een open circuit met NPN-elektroden, zodat de gebruiker een belasting van minder dan 100 mA kan regelen met een bepaalde schakelaar.

De belangrijkste parameters van de magnetische navigatiesensor MGS-2443-H16R:

3: Afmetingen

Vier: Pin eigenschappen

1: 20PIN Short Beef connector

2: 8PIN met flens connector

5: Draadvorming

1: Parallele signaalverbinding:

2Serieel signaal interface

Opmerking:

(1): PIN 2-voedingsnegatief is kort gekoppeld aan de uitgang van de controller, dat wil zeggen dat de sensor en de controller gemeen moeten zijn.

(2): PIN 3 adres selecteren pin bij kortsluiting op de aarde sensor adres verplicht is 1 (0X01), de poortsnelheid is 19200 (code 0x02), het adres bij het openen van het circuit voor de klant met behulp van het schrijven van de operatie om de adrescode van het register 0 te schrijven. De portsnelheid is de portsnelheid die overeenkomt met de code in het schrijfregister 1.

(3): PIN 6 +5V-uitgang van de externe +5V-ingang van de toegangscontroller, waardoor de sensor elektrisch geïsoleerd wordt van de controller; Als de controller geen +5V-voeding kan leveren, kan de pin worden gekort met PIN 5 en gebruik worden gemaakt van de +5V-voeding in de sensor.

Het RS-485 communicatieprotocol:

(een)Wordopmaak:

Portersnelheid:9600、14400、19200、28800、38400、57600Dat.

Definitie van het woordformaat:

Beginplaats:1

Gegevens:8

Controle: geen

Stoppen:1

Sensor verplicht adres0x01Niet te wijzigen, origineel adres0x02Bewaar op adres als0Binnen het register kan het geschreven worden gewijzigd.

De sensor betreft alleen2Een functiecode(0x03)Het uitgangssignaal van de sensor lezen;0x06Schrijf een lokaal adres of stel de portsnelheid in.)

(Twee.)Het formaat van het frame is als volgt: (alle registers die worden gebruikt door de sensor zijn eenbyte registers)

1:Het uitgangssignaal van de sensor lezen: geefPIN3aarding, om19200De bitrate stuurt een instructie om de sensor te lezen.

Een:Hostberichten

Betekenis: naar het adres1 De sensor geeft de opdracht om het huidige signaal van de sensor uit het register0Begin met lezen.2 de waarde van een register; Totaal twee bytes gegevens. De laatste twee bytes worden berekend voor de host en worden gecontroleerd door de sensor na opnieuw berekening van de eerste vier bytes die zijn ontvangen.

Als de code overeenkomt, stuurt u een bericht naar de host, anders wacht u op het commando.

De B:De sensor geeft een bericht terug

De betekenis van het bericht: de sensor heeft een legitieme opdracht ontvangen; Het lokale adres, de functiecode en de gegevens van twee bytes berekenen de verificatiecode en voegen deze aan4 Na de byte naar de host: de derde byte in de sensor1-8Status van de schakelaar, de vierde byte in de sensor9-16De status van de bitschakelaar, de vijfde en zesde byte is de verificatiecode, uit de gegevens is bekend, de sensor is momenteel alleen de tweede1－8In plaats van het magnetische veld0Andere delen hebben geen magnetische velden gedetecteerd.1Dat.

2:Schrijf het adres: alstublieftPIN3aarding, om19200De bitrate stuurt een schrijfinstructie naar de sensor.

Een:Hostberichten

De betekenis van het bericht: de host wil het adres van de sensor wijzigen naar0x02en opslaan om het register te houden0Midden.

De B:De sensor geeft een bericht terug

De betekenis van het bericht: de sensor heeft het lokale adres gewijzigd naar0x02en opslaan om het register te houden0Midden. inPIN3Open weg naar de grond en reset sensor(Opnieuw opladen)Daarna is het lokale adres0x02;

3:Portrate instellen: alstublieftPIN3aarding, om19200De bitrate stuurt een schrijfinstructie naar de sensor.

Een:Hostberichten

De betekenis van het bericht: de host wil de bandsnelheidscode van de sensor wijzigen naar0x06 (Overeenkomstig Porter Rate115200)en opslaan om het register te houden1Midden.

De B:De sensor geeft een bericht terug

De betekenis van het bericht: de sensor heeft de bandsnelheidscode gewijzigd naar0x06en opslaan om het register te houden1Midden. inPIN3Open weg naar de grond en reset sensor(Opnieuw opladen)Vervolgens wordt de machine57600De potter rate voor communicatie.

Tabel: Controletabel voor de bandsnelheidscode, de bijbehorende bandsnelheid en de responstijd van de sensor

7: Voorzorgen voor gebruik:

1: Gebruik alstublieft 9-24V DC-regulerende voeding voor de voeding van de sensor, vermijden van hoge vermogen gevoelige, capacitieve last delen voeding zoals sensoren en motoren

2: Let op de eigenschappen van de pin, kan niet verkeerd worden aangesloten, het is streng verboden om de uitgangspin aan te sluiten op de positieve of negatieve pole van de voeding.

3: De fabrikant behoudt de terminal streng verboden elke verbinding, anders veroorzaakt de sensor. Niet geldig.

4: De sensor moet zo ver mogelijk van de motor worden geïnstalleerd en ten minste 80 mm afstand behouden om te voorkomen dat het magnetische veld dat wordt geproduceerd door de motor wordt opgewikkeld, de sensor fouten veroorzaakt.

5: Als u een RS-485-converter wilt gebruiken, kunt u een actieve isolatieconverter van industriële kwaliteit gebruiken, geen passieve converter van commerciële kwaliteit.

6: bij de overdracht van het signaal van de lange lijn, over het algemeen om de reflectie en echo van het signaal te vermijden, moet de toegang tot de terminal aan de twee uiteinden van de kabel

weerstand tegen absorptie. De weerstandswaarde die bij de eind overeenkomt, hangt af van de impedanseigenschappen van de kabel, ongeacht de lengte van de kabel.RS-485Algemeen

Verbinding met een twinkled draad (afgeschermd of niet-afgeschermd), de eindweerstand is meestal tussen100 naar140De typische waarde tussen Ω120Ω;

Capacitoren worden meestal gebruikt0,1 uF (104)bij de werkelijke configuratie,PLCofpcDe computer is aangesloten aan het ene einde van de kabel, de kabel

Twee terminals, namelijk. nabij en. Op afstand, elke aansluiting een eindweerstand absorptie, terwijl de knooppunt in het midden

Kan geen toegang tot weerstand absorptie, anders zal het leiden tot een fout in de communicatie.

8: Bestellingsinformatie: