Het Four Axis Flight Control Teaching System (FS_QC350A) is een geavanceerd geautomatiseerd vliegbesturingsplatform dat is ontworpen door Beijing Huaqing Vision Education Technology Co., Ltd. op basis van het PX4 open source-project, voornamelijk gericht op geavanceerde geautomatiseerde pilootsystemen voor onderwijs en onderzoek op universiteiten.

Het Flight Control Platform biedt gebruikers een complete reeks diensten zoals de installatie van een vliegtuig, de hardware-structuur, de assemblage van het platform, de debugging van het platform, de besturingsideeën, de ontwikkeling van broncode en technische ondersteuning om een ​​goedkoop en hoogwaardig autopilot te bieden aan academische, hobby- en industriële groepen.

De ziel van een vliegtuig is een geavanceerd autopilotsysteem dat draait op hardware. Het flight control platform maakt gebruik van het standaard microcontrollerplatform (Pixhawk) van de PX4 flight stack. Het draait PX4 middleware op het NuttX besturingssysteem. Dit systeem is geoptimaliseerd voor verschillende hardwaresystemen en is efficiënter en energiebesparend. In het systeem zijn verschillende reken- en besturingsinterfaces geïntegreerd die worden gebruikt door drones. Het gehele softwaresysteem kan via USB-poort worden upgraded.

1. Modulariteit

Het vliegtuigbesturingsplatform bestaat uit een vliegtuigbesturingseenheid, een microcomputersysteem aan boord, een borsteloze motor, een elektronische snelheidsregelaar, een 9-kanalen afstandsbediening, een draadloze numerieke overdracht en andere eenheden, waardoor ontwikkelaars het ontwikkelingsproces van de assemblage, inbedrijfstelling, vlucht en besturingstheorie van het volledige vliegtuig kunnen beheersen.

2. meerdere platformen

Het flight control platform bestaat uit het standaard microcontroller platform van de PX4 flight stack (Pixhawk) en het onboard microcomputersysteem, dat PX4 middleware draait op het NuttX-besturingssysteem. Ontwikkelaars kunnen complexe vluchtbeheersalgoritmes leren op het platform; Optioneel aan boord microcomputersysteem gericht op het onderwijs van embedded, IoT en andere richtingen van OpenWRT, OpenCV-platforms.

3. Openheid

De software en hardware van het platform voor vluchtcontrol zijn open structuren, waarbij klanten kunnen schalen en secundair ontwikkelen volgens hun behoeften, en alle code, systemen en algoritmes zijn open source.

Breed aanpassingsbereik

Een volledige experimentele routine, begeleidingsmateriaal en uitgebreide technische ondersteuning, geschikt voor undergraduate of senior onderwijs en kan ook worden gebruikt als een wetenschappelijk platform voor post-graduate onderwerpen.

Het vluchtbeheersingsplatform integreert verschillende vluchtbeheersingsalgoritmen met functies zoals foutbescherming, automatische gladheid, vaste hoogte, horizontale rotatie, automatische landing met één klik, automatische terugkeer met één klik en GPS-navigatie.