Het dynamische vermoeidheidssoftwaretestsysteem is een elektrohydraulische servo-controller die door Jinan Precision Electronics is ontwikkeld en kan flexibel worden geconfigureerd volgens de testvereisten van de klant. Het besturingssysteem bestaat voornamelijk uit controllers die real-time taakverwerking uitvoeren enpcDe robot-machine-interface-software bestaat uit twee delen.pcMachine en controllerUSB2.0 versieVerbindingen en snelle gegevensoverdracht met een hoge overdrachtssnelheid480Mb/sVoldoen aan de real-time vereisten van het testsysteem.USB2.0 versieDe interface is gemakkelijk aan te sluiten, waardoor de software voor de mens-machine-interface zowel geschikt is voor industriële besturingsmachines als laptops.

Belangrijkste kenmerken van het dynamische vermoeidheidstestsysteem:

1 enGebaseerd op hoge snelheid DSP, hoge rekensnelheid, gesloten loopfrequentie enkel kanaal tot 5KHz.

2 enHet geoptimaliseerde PIDF-algoritme kan worden ingesteld door het systeem, bijvoorbeeld snelheid vooruit of bijkomende feedback.

3 enDe interne hardware is volledig geïsoleerd, anti-interferentie.

4,De kaart wordt gebruikt in de Europese stijl voor het onderhoud en de upgrade van de apparatuur.

vijf,Hardware en software zijn gebaseerd op een modulair ontwerp voor eenvoudig kanaalbeheer en uitbreiding.

Testsysteem voor dynamische vermoeidheidModulen:

1 enModule voor analoge signaalconditioningVoor het afstemmen van verplaatsings- en krachtsignalenCPU'sVerwerking en deelname aan real-time gesloten loopberekeningen. Module voor signaalconditioningADDe resolutie is18Ja, overbemonstering bereikbaar19Plaats. De frequentie van het bemonsteren van gegevens is49,152 KHzDat.

2 enDigitale input-output moduleGebruikt voor schakelvolumeingang en -uitgang, het controleren van andere schakelsignalen en het realiseren van automatische downtimes en noodstoppes.

3 enServo-aandrijvingGebruikt om het spanningssignal van de aandrijving uit te voeren. Uitrusting volgens de prestatievereisten van het systeem.DADe resolutie is16Bijgewerkte frequentie van de data-output is49,152 KHzDat.

4,Module voor het verzamelen van codersVoor het verzamelen en verwerken van orthogonale signalen van de encoder, orthogonale signalenmonsteringsklok10 MHzDat.